機床西門子伺服電機維修更換編碼器故障-當天可以修好

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機床西門子伺服電機維修更換編碼器故障-當天可以修好，注意事項

伺服電機油和水的保護 　
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。 　
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機 　C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 　

二、伺服電機電纜→減輕應力 　
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 　
B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到。 　
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 　
三、伺服電機允許的軸端負載 　
A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。 　
B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損 　
C：用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。 　
D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表"（使用說明書）。 　
四、伺服電機安裝注意 　
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） 　
B：竭力使軸端對齊到狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
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一幀為10位，1位起始位、8位數據位（先低后高）、1位停止位。波特率由T1或T2的溢出率確定。在發送或接收到一幀數據后，硬件置TI=1或RI=1，向CPU申請中斷；但必須用軟件清除中斷標志，否則，下一幀數據無法發送或接收。發送：CPU執行一條寫SBUF指令，啟動了串行口發送，同時將1寫入輸出移位寄存器的第9位。發送起始位后，在每個移位脈沖的作用下，輸出移位寄存器右移一位，左邊移入0，在數據位移到輸出位時，原寫入的第9位1的左邊全是0，檢測電路檢測到這一條件后，使控制電路作后一次移位，/SEND和DATA無效，發送停止位，一幀結束，置TI=1。