西門子802D維修當(dāng)天檢測(cè)

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專業(yè)維修各類型高精密伺服電機(jī):主軸電機(jī)維修，伺服電機(jī)維修，交流伺服電機(jī)維修,直流伺服電機(jī)維修，編碼器維修，編碼器碼片磨損報(bào)廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,測(cè)速電機(jī)維修,高速電機(jī)維修。

伺服電機(jī)維修故障范圍：渠利

維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

注：常常會(huì)有新客戶把編碼器和伺服電機(jī)搞混，這里說一下帶有編碼器的電機(jī)才是伺服電機(jī)。一臺(tái)完整的伺服電機(jī)分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合，維修時(shí)缺一不可（使用分立式編碼器除外）。

伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。渠利

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
跳躍閉鎖繼電器的電流啟動(dòng)值。電氣防跳回路通常選用電流型動(dòng)作線圈跳躍閉鎖繼電器，作為電流啟動(dòng)。根據(jù)電力工業(yè)部1984年反事故措施和電力系統(tǒng)二次回路設(shè)計(jì)規(guī)程規(guī)定，跳躍閉鎖繼電器的電流啟動(dòng)值應(yīng)與斷路器的跳閘電流配合，其電流啟動(dòng)值不得大于斷路器跳閘電流的50%。也就是說跳躍閉鎖繼電器電流線圈動(dòng)作值按斷路器跳閘電流選擇，以保證繼電器的靈敏度。當(dāng)斷路器跳閘電流改變時(shí)，必須更換相應(yīng)規(guī)格的跳躍閉鎖繼電器，這也就是為什么保護(hù)廠家繼電器板子提供不同規(guī)格跳躍閉鎖繼電器啟動(dòng)電流的原因。
plc步進(jìn)指令的編程技巧運(yùn)用步進(jìn)指令編寫順序控制程序時(shí)，首先應(yīng)確定整個(gè)控制系統(tǒng)的流程，然后將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成若干個(gè)工序（狀態(tài)），后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，這樣就可畫出順序功能圖。根據(jù)控制要求，采用STL、RET指令的步進(jìn)順序控制可以有多種方式。如所示是單流程順序功能圖，圖中M8002是特殊輔助繼電器，僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通，產(chǎn)生初始脈沖。如所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。