西門子主軸電機運行抖動維修

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西門子直線電機維修調試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數慧博時代公司版權所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統上使用的參數列表。確認冷卻系統正常生效。

　　2、 機床系統檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權所有。如果連接的是式系統那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
下表表示兩相單極式步進電機的激磁方式及其特征。兩相步進電機以基本步距角步進稱為全步進驅動，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式兩種。1相激磁方式為按1相激磁驅動順序來激磁。相對的，2相激磁為兩個相線圈同時流入激磁電流。1相激磁方式與2相激磁方式以相同電壓驅動時，與2相激磁方式比較，1相輸入電流為2相的1/2，轉矩只不過減少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步進時的阻尼（衰減）穩定時間長些，而且輸入頻率與轉子的共振頻率相近，易產生共振，發生失步現象，故只能使用在特定的速度范圍內。
LM2596系列是3A電流輸出降壓開關型集成穩壓芯片，它內含固定頻率振蕩器(150KHZ)和基準穩壓器(1.23v)，并具有完善的保護電路、電流限制、熱關斷電路等。利用該器件只需極少的外圍器件便可構成穩壓電路。LM2596內部包含150KHZ振蕩器、1.23v基準穩壓電路、熱關斷電路、電流限制電路、放大器、比較器和內部穩壓電路等。該器件內部集成頻率補償和固定頻率發生器，開關頻率為150KHz，與低頻開關調節器相比較，可以使用更小規格的濾波元件。