西門子電機(jī)編碼器故障維修

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西門子直線電機(jī)維修調(diào)試之前的檢查：

1、 直線電機(jī)總體檢查：

　　確認(rèn)是否西門子電機(jī)，如果不是則需要向電機(jī)制造商要電機(jī)的調(diào)試參數(shù)慧博時代公司版權(quán)所有，例如帶西泰克的力矩電機(jī)則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認(rèn)冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機(jī)床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機(jī)軸是否能自由推動;電機(jī)安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權(quán)所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機(jī)的正方向是否相同，并在選項中加以確認(rèn)：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
下面討論三相電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，由于其電流波形近似為正弦波，現(xiàn)將細(xì)分驅(qū)動時的轉(zhuǎn)矩與兩相電機(jī)比較來看。如增加細(xì)分的細(xì)分?jǐn)?shù)，電流波形能近似正弦波，磁通的高次諧波的影響更明顯。兩相電機(jī)細(xì)分時的轉(zhuǎn)矩磁通是不含高次諧波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下圖是對其磁通含三次諧波時的細(xì)分兩相電機(jī)與三相電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。三相電機(jī)的各相轉(zhuǎn)矩與兩相電機(jī)的曲線相同，用下圖式1表示。交鏈磁通能用基波與奇數(shù)次高次諧波之和表示（偶數(shù)次的高次諧波與線圈交鏈時會抵消，不會變成交鏈磁通），基波與三次諧波之和如下圖所示。
RS-422是一種單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為TIA/EIA-422-A標(biāo)準(zhǔn)。為擴(kuò)展應(yīng)用范圍，EIA又于1983年在RS-422基礎(chǔ)上制定了RS-485標(biāo)準(zhǔn)，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上，同時增加了發(fā)送器的驅(qū)動能力和沖突保護(hù)特性，擴(kuò)展了總線共*圍，后命名為TIA/EIA-485-A標(biāo)準(zhǔn)。由于EIA提出的建議標(biāo)準(zhǔn)都是以“RS"作為前綴，所以在通訊工業(yè)領(lǐng)域，仍然習(xí)慣將上述標(biāo)準(zhǔn)以RS作前綴稱謂。